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党建引领聚合力，乡企联建奔共富******

　　“有了进口商品城这个大平台 ，我们再也不愁今年的农产品没销路了！”近日 ，浙江丽水市青田县万山乡与侨乡进口商品城商会举行“乡企党建联建·携手并进奔共富”活动 。活动中 ，侨乡进口商品城商会与青田县昌红农业发展有限公司签订了农产品意向采购协议 ，签约后公司负责人潘先雄乐开了花 。

　　万山乡居于群山之巅 ，沿山峦设居 ，地理位置偏远 。红米酒 、蜂蜜、笋干 、番薯粉等是万山的特色农产品。万山也曾 是红十三军、红军挺进师游击活动浙南的重要根据地 ，红色旅游资源丰富 。2019年开始，万山乡与侨乡进口商品城商会发挥各自优势，在党支部交流、农产品销售以及人才培育等各方面开展合作 ，助力革命老区发展、支持农村公益事业建设 、促进农民增收。

　　青田县昌红农业发展有限公司作为万山乡 的强村公司， 是双方联建 的合作重点，每年公司都会通过商品城平台销售蜂蜜 、茶叶等农产品数十万元。“从去年开始，我们的合作越来越顺畅 ，一方面 是在人才培育和营销模式的学习交流上，由企业选派优秀党员、技术能手 、经营骨干来村里开展工作经验交流、传授职业技能知识 ；另一方面 是他们拿出真金白银从我们这采购农产品 、捐助困难群体以及支持基础设施建设 ，多角度助力我们 的乡村振兴。”潘先雄说。

　　近年来 ，万山乡以昌红农业发展有限公司为媒介，通过与侨乡进口商品城 、广发银行等单位合作，盘活村级现有资金 、资产 、资源 ，推动产业由单打独斗、各自为战向联动协同 、集团作战转变 ，流转闲置土地1700余亩，建设稻鱼米基地500亩、覆盆子基地655亩，高标准梯田耕地提升700亩 ，发展万山红米酒、蜂蜜、笋干、番薯粉等特色产业 。同时 ，用好“红色万山”品牌，做好全乡特色农产品的统一收购、包装和销售，完善农产品展销平台和营销体系 ，全乡实现农产品销售超300万元。

　　“我们商会成员每年 的年货采购 ，还有送给客户的年货都会选择万山农产品，绿色纯天然无污染。”侨乡进口商品城商会会长周勇说 。双方合作以来 ，不仅农产品畅销了 ，这几年随着万山红色旅游的兴起，优质的进口商品也渐渐“走”进乡村，万山乡以进口商品代销的方式帮助商品城一年销售达20余万元 ，实现了双赢。

　　除了在农产品、进口商品销售上 的互帮互助，双方还发挥村企间组织与人员互融 、资源与优势互补 、利润与效益互惠的积极作用 ，择优党建工作硬 、发展规模大、经济效益好 的企业“一对一”“一对多”结对帮扶村，积极构造党建引领、支部带头、企业帮扶 、群众参与 的“四种利益联结体”，共建村企利益联结体，进一步将发展成果惠及到千家万户 。截至目前，通过合作，万山各村 的村集体经济已从每年的5万元增长至50多万元。（通讯员叶春笼 光明日报全媒体见习记者 刘习 记者 陆健）

巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　在复杂如“迷宫” 的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口 ，是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城 、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术 ，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航 。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置 ，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会 是 ，在室内尤其 是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的 、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区 、楼宇 的地下停车场全部联通 。在大规模 的地下空间中 ，会有大量 的人、车 、物流动，初入其中很容易迷路 ，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项 ，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标 ：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说是一个不小 的挑战 。”路兆铭表示 。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而 是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中 。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。

　　看似简单 的操作 ，背后依靠的 是融合定位算法的创新 。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合 ，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航。”路兆铭表示 。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准 。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后 ，2021年初 ，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能 。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今 ，不光是容东片区 ，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术 ，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求 ，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全 的场景需求 ，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）