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【防疫图说】哪些人可以接种新冠疫苗第四针 ？关于加强针五大问题都在这******

　　《新冠病毒疫苗第二剂次加强免疫接种实施方案》日前发布 ，北京市东城 、海淀等区于12月15日起陆续开启接种 。哪些人群可以接种第四针 ？相比注射式疫苗，吸入用和鼻喷式疫苗有何不同 ？

出品

文字整理 ：赵希

制作：孙鹏宇

内容来源 ：北京市疾病预防控制中心

未来 的诗和远方，或许 是机器人为我们“负重前行”******

　　近日 ，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现 ，对工具 的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就 是说，熟练使用工具 的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途 的不同 ，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近 。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式 。今天 ，一起来看看世界各地 的机器人在为我们 的生活做着哪些努力吧！

图源 ：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度 ，大幅度提高对环境的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics 的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人 ，负责摆桌子、供应食品和饮料 。

图源 ：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家 的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣 ，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源 ：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米， 是头发直径 的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米 ，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻 。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下 ，利用操纵杆控制眼球切口中 的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱 的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人 的视力 。

图源 ：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉 、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端 、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能 ，作业效率是人检 的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper ，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至 是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类 的观察 、理解 、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复 、刑侦鉴别等领域 。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球 。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼 的仿生性 ：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体 的机械动作 。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的 是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人 的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景 。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人 。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药 。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同 的药物，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同 。

　　这不仅 是为了节省劳动力成本 ，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中 ，搅动油锅中的篮子 ，然后用盐和酸橙调味 。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称 ，虽然仍然需要人工打包和上菜 ，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺 的。

图源 ：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学 的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作 ，并对环境做出反应 。RAnts 仅通过简单 的本地规则进行编程 ，遵循光敏场的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物 ，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题 ，如建筑、搜救和防御 。

图源 ：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程 的进步 。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外 ，通过5G或Wi-Fi网络连接 ，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除 。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言 ，其最宝贵 的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题 。

　　审核：张宁 策划 ：李政葳  撰文 ：穆子叶 编辑 ：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网 、科学网、科技日报 、虎嗅

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）