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一个广东打工妹在唐山******

　　“唐山下雪了吗？我好喜欢北方的雪 ！”11月22日是小雪，张有路收到了小云从广东发来 的微信。他这才想起来 ，小云离开唐山快一年了，那年她来唐山 的时候 是几月，他忘了 ，可小云没忘 。

身穿汉服的小云在汲古书店

　　2018年6月18日 ，是一个让小云永远记住的日子 。

　　这天 ，她从广东来到唐山，开始了人生中 的第一次远行 。

　　在那趟北上 的普通列车上 ，两天里听着简单重复的节奏 ，寂寞中又充满了向往。小云偶尔望望窗外 ，来时知道自己 的去处 ，到时却一脸 的茫然，好在手机中有导航。当听广播里说到了“唐山”，她便踏上了这片土地 ，走进了一座陌生的城市 。

　　小云叫范婵云 。

　　她是广东云浮市罗定人，是个地道的广东妹。她生活的地方是山区 ，绿水青山间出门走路干活儿都能与山见面。小云有一个温馨 的家，父亲 、母亲和两个哥哥 。家里地少 ，也没了农活 ，一家人都在外面打工，她也就随着家人到了广州 。几年里她干过保安 ，卖过蛋糕甜品 ，也上过工厂的流水线 。

　　虽然小云学历不高 ，但她非常喜欢古典音乐和传统文化 ，特别是古琴 。她想象着自己穿上汉服 ，在竹林下抚琴的样子，一定很优美 ，很有情趣。学古琴的想法由来已久，在广州也曾学习过 ，她想寻找自己喜欢的流派再学。但去哪儿学 ？找谁学 ？学费又怎么办？小云开始在网上搜寻。

　　九嶷派，当在网络中搜到了这三个字，她一阵兴奋 。这 是古琴很有名的派别,这派的重要传人在唐山。于是，她便与赵凤宇老师有了交流 。然后，小云拉上了行李箱，第一次独自出远门，一路北上来到了唐山。

　　从南方到北方，一个独行者 。一粒梦想 的种子 ，寻找一片脚下的土地。

　　赵凤宇也没想到 ，电话中沟通过 的广东女孩儿 ，竟然说到做到，义无反顾地到了北方，来找她手机中的唐山，结识九嶷派 。在火车站 ，老师接上她 的那一刻 ，小云觉得与一座城市结缘 ，走进了与以往不同 的生活。

　　没有宿处 ，老师说先住他家 ；

　　没有古琴 ，老师说先用他的 ；

　　没有教材，老师说先看他的 ；

　　没有学费 ，老师说先免她的 。

　　听了老师 的话，小云心里踏实多了。老师说 ：“一个小女孩儿大老远地到北方来学琴 ，我有责任照顾好你，别让你父母担心 ！”可到了晚上，小云望着窗外 的月亮 ，想着南方的家 ，清静的时候，忍不住给母亲打个电话。

　　北方 的空气凉爽且干燥，小云用心体会着 。在这个既 是课堂又是寝室 的家里，老师和师母非常热情 ，当即接受了这个瘦小的外来妹，把她当成了自己的家人 。师母怕她吃不习惯，努力做一些偏重“广东味” 的饭菜。小云也挺懂事 ，学着干些小事儿。而大多 的时间 是学琴，老师为她设计了学习的课程。

　　九嶷派是中国古琴中的主要流派，其创始人是著名 的杨时百先生 。该派琴学讲究吟猱节奏 ，琴风苍劲坚实 ，技法规整，自成一格，有着非常鲜明的特色。与婉转 、柔和 的琴派相比，其风格沉稳、刚健而雄浑 ，在近代古琴史上占有重要地位 ， 是北方著名的琴派 。九嶷派代表琴曲有《归去来辞》《平沙落雁》《广陵散》《胡笳十八拍》等 。

　　唐山 的李浴星先生与古琴大师管平湖先生同为杨时百的弟子 。李先生不仅精通古琴,是九嶷派代表人物之一,其在书画、篆刻 、诗词艺术上也有很深的造诣，在京津地区颇具影响 ，李先生不幸于唐山大地震中罹难 。李天桓 是李浴星 的儿子 ，深得父亲 的真传，在古琴界很有名气， 是河北省古琴协会首任会长 。小云 的老师赵凤宇和师伯孙来江等都是李天桓 的学生 ，他们可称为李浴星先生的再传弟子 。

　　当正规学起来，小云却有些犯难 ，她没想到古琴中还有这么多说道。那七根琴弦 ，在老师 的手下一拨一弹一揉一滑，就能奏出悠扬婉转、古朴雄浑 、悦耳动听 的乐曲，特别是随着乐曲 的起起伏伏，寄寓心境 ，表达意境 ，展现出古琴艺术的奥妙 ，令人心生向往。打那时起 ，《流水》《梅花三弄》《平沙落雁》在她的脑海里转来转去。

　　可 是 ，小云口音地域特点鲜明，跟老师交流还需要磨合 。她说 ：“就像广东式 的煲冬瓜汤 ，刚开始沟通是需要下一定功夫的 。慢慢地，就算音准方面相差个十万八千里，多说两遍大概也能理解半个意思 。”

　　老师说琴弦也 是心弦 ，人的经历 、知识 、情感 ，与大千世界的变化聚集在这几根弦上 ，弹的是人性，是情趣 ， 是文化 ， 是表达 ， 是宣泄。因此 ，每弹一次都是心灵深处的迸发 ， 是天地日月的聚合 。

　　老师说琴与人相融，是以生活 的底蕴为基础 ，以城市 的文化为根脉，每一根琴弦都通古通今，连着世间万物。在不同 的位置上 ，指法的不同就有不同的声音，高低中旋律 、韵调都随心而动。

　　老师说琴与事合一 ，这几根弦设在心里，人生路上经历的人和事 ，都会变成琴谱中的音符 ，一张琴中就是一片广阔 的天地。

　　老师说得很深，却很形象 ，真正是传道授业 。小云觉得有了难度，甚至有些退缩。老师讲述了唐山人在大地震中 的特殊经历 ，面对大灾大难 的时候，怎么擦干眼泪 、咬紧牙关、战胜困难，来鼓励她挑战自己 。接下来，十个手指和七根琴弦，伴随着日月星光 ，一个广东小妹在唐山 ，时时拨动着心弦，弥散着支离的曲调 。

　　在“煲汤”中，一周的时间匆匆而过 。

　　之后，老师帮她租了房子，又介绍了一个打工 的地方。小云来到了汲古书店 。

　　从学琴到打工 ，一个小书店 。一点清淡的笔墨，书写一本手上 的读物 。

　　汲古书店不大 ，但挺有名气 。在唐山 的书刊市场中 ，专营社科文艺类图书，因其经营特色，而在中国实体书店榜单上占有一席之地。

　　张有路就是这家书店 的老板，也 是个篆刻家、诗人 ，在唐山文化艺术圈里挺有影响 。

　　到了书店，小云觉得陌生又神奇。这么大 的空间里堆 的全 是书 ，让她目不暇接，她从来没有近距离地接触过这么多的书。

　　听老板介绍书店 的活儿，小云很平静。“还管饭呢！”听说有工作餐 ，她惊讶地喊了出来。就冲这事儿，她心里有底了。虽然小云 是个“小白”，但她很热情。活泼直率 的性格 ，勤快好学 、大嗓门的特点 ，爱说爱笑爱问 的表现，没多久就被大家认可。这个戴眼镜、长头发 的广东妹，就成了汲古书店 的“代言人” ，周边书店的人们也认识了她，小云有了名气。老店员艳丽对她如同姐妹 ，怕她一个人吃不好 ，从家里带来大虾、自制 的腊肠，还有其他好吃的。小云也不客气 ，时间不长就尝到了多种唐山的美味。一天早上，她来晚了，一进店便拿出保温桶 ，里面 是她按广东的风味给艳丽和老板煲 的鸡汤，也算是一种回报式 的感谢 。

　　很快小云熟悉了工作。书店有个书友微信群，小云为顾客和书友们介绍新书 ，帮着选书、打包、邮寄 。闲下来 的时候 ，小云也挑选一本喜欢的书认真看看 ，享受一下读书的乐趣 。她最喜欢 的《瓦尔登湖》，就是在书店读的。时间不长，她就养成了看书的好习惯 ，每次到了新书她总 是抢先看。

　　然而她心里惦记 的还 是学琴 。因为赵老师有些特殊情况，小云就来跟师伯孙来江学琴 。孙师伯 的工作室在开平区，离市区较远 ，每次坐公交车往返要两个多小时。有时候天气不好 ，孙师伯不仅开车到车站去接，学完琴还要管饭 ，然后再送她到公交站点。孙老师说：“一个女孩子只身在外闯荡不容易，能帮就多帮点儿 ！”他一下减免了小云多一半的学费 。小云学得挺认真，而且悟性挺高 。老师叮嘱她学琴宁缓勿急，如吃热豆腐，不可心急。学习中她与琴友们结下友谊，过年过节的时候都会小聚一下。

　　每天晚上 ，小云都要练琴，有时到很晚 。第二天早上到书店上班，难免要迟到 。她急急忙忙奔跑的样子和噼啪 的脚步声，被书店四周的同行们所熟悉，老板和艳丽也习以为常 ，从没有责备过她。偶尔说一句“又来晚了”，小云不好意思地一笑了之。老板对她格外照顾 ，平时要求不那么严，时间上更宽松 。给一些单位送书的时候就带上她，让她去认识唐山。周边 的县区都去过了 ，小云也渐渐地熟悉了唐山。随着书友们越来越多，接触多了，大家也挺喜欢这个广东小妹妹，常常带些好吃 的过来与她共享 。

　　慢慢地，小云发现汲古书店有些与众不同 。唐山 的知名文化人，时不时都来这儿品茶聊天，或写字画画，寻得闲情逸趣 ，书店文化艺术气氛很浓，非常受人推崇。

　　看到不少书友跟老板求印索章，小云也有些动心。正好书店组织了“篆刻研习社”，义务传授篆刻知识。由国内著名 的篆刻家郑一聪等指导，很快吸引了20多名书友，小云也加入其中 。她还有“近水楼台”之便，可以得郑老师亲授 ，还能向老板请教 。当刻完自己的名章 ，她高兴地喊了一声：“我成功了！”从此，她喜欢上了篆刻。

　　当代著名作家梁晓声的《人世间》获得茅盾文学奖后，他来唐山签名售书 。有路受邀为他专门刻制名章，小云看了有些动心。有路看出了她 的心思，当即让她送到签售的现场。梁晓声称 ：“这 是很特殊又很有意义的礼物！”他给小云签了名，还跟她合了影 。小云说这是她第一次接触“这么大 的作家”！

　　每年 的元旦，书店还举办迎新诗会 ，唐山的著名诗人和书友们，以诗为歌抒情畅怀 ，回望走过的时光 ，开启崭新 的岁月 。那一刻书店爆满，每个人脸上都洋溢着灿烂的笑容 ，他们把对未来的期许 ，带着文化 的芬芳浓缩在这个书店里 ，每本书中的汉字仿佛都迸发出时代美妙的音符。那一刻小云被这种场景感染 ，她真想抱来古琴 ，弹上一曲 ，融入到辞旧迎新的喜悦中。

　　2020年春节 ，正当人们享受节日 的祥和时 ，疫情突发了。书店冷清下来 ，老板有些坐不住 ，书友们也不再问书，武汉成了焦点 。没几天老板就成了发起人，书友们从全国各地发来信息，纷纷向抗疫一线捐款 。小小 的汲古书店宛若磁铁 ，时时吸引着书友们。有路说 ，这劲头儿就像当年唐山大地震后 ，全国人民支援唐山一样 。小云被感动了，当即参与其中，帮助完成了一次爱心活动 。最后 ，两万多元 的善款寄给了武汉红十字会 。小云再一次认识了唐山人，她越来越喜欢“汲古”了 。

　　在一次“我与汲古书店” 的征文活动中 ，小云写道 ：

　　在这之前，我对书的印象只停留在课本上，就连辅导书都不知道 。在广州 的时候有幸去过几回广州图书馆 ，看过几页故事书 ，“书”对我来说还是很模糊 的 。

　　刚上班没几天 ，我便遇到了开发票的难事 。手忙脚乱终于开好，双手毕恭毕敬递给人家 。一小时后 ，我才发现书款没收。唉!唐山，是这样 的吗？

　　我只好从包里拿出两百元补上。我的过失 ，我的责任 ，我必须承担 。

　　有一天，我见到一个顾客有些眼熟，就问了一下上次开票 的事 。那人很淡定，拿出两百元，说就 是来送书钱 的。噢!唐山 ，是这样 的呀！

　　老板常刻印章，制作一些书签 ，写上金句，绘幅小画，寥寥几笔很 是好看，然后被我随书寄给书友们 。篆刻作品还被制成小挂尺 、铜书签 、T恤 、手提书袋等“汲古”文创 ，很受书友们的欢迎 。

　　我感觉“汲古” 是有性格的。书店门前摆着一幅字我特别喜欢，老远就能看见 ：“到此处才行一步” 。我问老板 是什么意思 ，他说还有后半句：“望诸君莫废半途”。对于篆刻我有时不上心，老板却总是关心，我常被“逼”着做“作业” 。

　　在唐山，在“汲古”，是我生活充实、无忧无虑 的时候 ，也让我直率的性子更坦率了 。喜欢这边做人处事的风格，我真想把时间调慢一点 。我也想像梭罗那样，弄一本《瓦尔登湖》 。

　　从陌生到记忆 ，一个摄影师。一张青春的底片，凝固一道眼中 的风景。

　　然而 ，唐山没有“瓦尔登湖”，却有一个闻名遐迩的大南湖 。

　　南湖 是由采煤塌陷坑建成 的，水域面积是西湖 的两倍。这是城市改造的优秀案例，成为了国家4A级景区，还举办过世界园艺博览会 。

　　小云听说了不少唐山风景，总想一睹为快，抓机会多了解了解唐山 。于是，她先从自己住 的周边开始行动 。

　　桃花盛开 的时候，小云走进凤凰山公园，感受北方春天的柔美 ，牵出淡淡 的家乡情思 ，欣赏着不同的春景 ，她情不自禁地拿出手机来拍照 。

　　拍了一阵儿 ，回看时觉得都欠精彩，只好再拍再看 。“这个角度好些！”突然身后有一个男声提示她 。小云回头一看，一位挎着相机 的中年男士冲她点头微笑。他俩都没想到 ，就这么一次偶然的点头之交，微笑中就结下了深厚 的友谊。

　　男士叫王军伟 ，是一名摄影爱好者 。

　　军伟在唐山电厂工作 ，干得 是个技术活儿。业余时间喜欢书法 ，近几年来置办了相机，专攻摄影 。他拍风光，也拍人物。唐山 的一些著名景区他都去过 ，拍了不少作品，在圈儿内也有了知名度 。

　　自从凤凰山邂逅 ，小云和王军伟成了朋友 。可这个朋友有点儿特殊 ，好像是“私人定制” ，军伟一下变成了小云的“专属摄影师”，而且一拍就是两年多 。

　　说起这个心甘情愿的“专职” ，军伟没有慷慨激昂，很平淡地说 ：“记录生活的真实 ，是对城市 的喜欢 。虽然这是举手之劳 ，可对一个外地人来说 ，却是一生的记忆！”军伟想到了自己 的儿子 ，他在福建上大学 ，也是一个人在外地。那天他在电脑上整理照片 ，叫爱人来参谋 ，他说了小云这事儿 ，妻子挺支持。

　　军伟拍摄时 ，还向小云聊着城市 的故事 。她知道了唐山先有矿、后有市。广东人唐廷枢来唐山“打工”，建立了开滦煤矿 。而另一个广东人邓培 ，在唐山建立了河北的第一个党支部 ，他还曾被列宁接见过 。因为从广东来唐山“打工” 的人多了 ，他们居住 的地方取名叫“广东街” 。“没想到广东人与唐山有这么深的渊源！”小云心里不断为广东人点赞！

　　1889文化创意产业园 ，是中国第一桶水泥 的诞生地，也是唐山在中国历史上“七个第一”中的一项。一座老窑炉 ，一台老机器 ，一群老建筑 ，留住了不平凡 的岁月，也记录了一段非凡的历史 ，这 是中国近代工业史上的辉煌 。小云了解了城市的一页历史。

　　7月的抗震纪念碑广场，是唐山人关注的地方 ，高耸的纪念碑彰显着抗震精神 。1976年唐山大地震倾刻间使一座城市被毁，24万人罹难 ，是上世纪人类十大自然灾害之一 。拍照 的时候 ，小云神情凝重 ，她说这里寄托着唐山人 的情感，在这儿不能嬉戏 。她默读了碑文 ，又认识了唐山 ，更懂得了珍惜 。再看看现在 的城市，小云感到唐山的变化真 是天翻地覆，她把城市 的细节 ，都深深地印在了心里 。

　　转眼就是秋天 ，这个播种和收获的季节，缤纷 的色彩中 ，蕴含着美妙和浪漫。在唐山北部长城脚下的禅林寺 ，那棵千年银杏 ，一树金黄，满地铺金 ，深秋中风姿绰绰 ，尽展神韵 。当站在树下仰视的时候 ，小云仿佛看到了莽莽苍苍 的一片森林。遥望长城，她觉得共和国就 是一棵枝繁叶茂 的参天大树，有五千道年轮。小云记下了城市收获的季节 。

　　小云喜欢雪 ，到了北方就盼着下雪 。当看到大雪纷飞 的时候，她坐立不安，马上有了一种冲动 ，高声喊道 ：“老板 ，下雪啦 ！我要看雪 ！”有路看她兴奋 的样子 ，笑着说：“去吧！”

　　小云撒腿就跑出书店。她回到住处换了汉服，戴上隐形眼镜，还抓紧化了淡妆，约上军伟 ，到了大南湖 。厚厚 的积雪，重新装扮了万物，天地间一片洁白的世界。小云尽情地释放 ，恨不得融入其中 。军伟也毫不吝惜地一通狂拍，然后一张张地挑选，直到满意为止，把寒冷和饥饿都抛在脑后。小云说这是她在北方珍存一生 的快乐记忆。

　　不知不觉已经过午，两人走进一家小店 ，这 是他们 的老地方。一人一个烧饼一碗羊汤 是惯例 。从第一次拍照开始来这儿，每回都是军伟请客，小云习惯了羊汤的味道 。

　　通过拍照，小云又有意外 的收获 。她知道了摄影 的调焦、构图、取景 、角度 ，更悟出了生活应该脚踏实地，在不断奋斗中努力创造美好，学会用不同 的眼光欣赏，实现自己 的愿望 。

　　两年多 的时间里 ，军伟为她拍了2000多张照片 。因为家事 ，她必须回广东了。离开“汲古”倒计时了，军伟又来书店，给小云拍了穿汉服和弹古琴 的纪念照 。她要把这笔“财富”带回去 。

　　从熟悉到别离，一个书友圈 。一根情感的琴弦 ，弹奏一段心里 的乐曲。

　　想家回家，朔风向南，小云又要回到南方 。

　　2021年 12月18日，风挺大 ，是入冬以来最冷 的一天。

　　上午9点多 ，张有路开车到了小云 的住处，这天他要送站 ，小云就要离开唐山了。有路 的脑海中又出现小云刚到书店时 的情景，转眼已经3年半了。

　　听说小云要回家了 ，全国各地 的书友们都十分牵挂 ，在朋友圈中留言相送，一时成了热门话题。小云也显得忙了 ，书友们跟她约饭，找有特色 的美食；专程到书店来看她，与她合影话别 ；买几本新书，请她签名留念。一段时间里，问候 的电话不断。不少书友送来了礼物 ，有书画篆刻作品，唐山 的皮影和陶瓷，手工艺品和新版图书 ，钢笔 、丝巾和生活用品，还有唐山的特产。

　　9岁的丫丫，特意给她画了一只鸡，寓意吉祥，“祝姐姐永远快乐 ！”一位书友赶不过来 ，动用“快腿”送来了礼物。“我整弄了两天两宿，怕赶不上你走 ，你喜欢不 ！”书友大姐姐亲手给她做了一个别具风格的小手包，又亲自送过来。小云举着欣赏，爱不释手。再一看已经有30多件礼物了 ，数着数着，除了惊喜 ，就是满满 的感动。“这是我收到的最多最好 的礼物 ，真没想到在唐山有这么大 的收获 ！”小云一脸 的喜悦 。

　　80多岁 的张佗老师，是著名的书法家，他是李浴星先生的学生 ，也是唐山 的文化名人 。论起辈分，小云应该跟他叫师爷 。每回来书店 ，他都打听小云学琴 的事儿，问她有啥困难。当得知张老师身体有了状况，小云买了慰问品 ，让老板带她登门看望 ，再次聆听到一位长者的教诲 ，小云用心记下了那份浓浓的情义。

　　16日下午 ，刚下病床没多久 的张老师 ，拖着带病 的身体来到汲古书店，拿来自己手书的“岭南九嶷”赠给小云做纪念。其中 的用意不言自明 ，也并非只是对古琴艺术 的期望。因为文化暖人 ，不只一时，而是一生。

　　从住处到了书店，小云又开始忙起来，把自己的东西打包，那一大包书里既有《芥子园画谱》 ，又有关于古琴的专著 ，她说这是自己第一次买这么多书 ，都 是自己喜欢的 。然后出单 ，准备寄回家去。一算快递费得几百块钱 ，有路赶忙说 ：“你不用管了 ，写好地址就中啦！”这些日子里，让她感动的事儿总在发生 。这就 是唐山 ！

　　十二时零六分 ，有路催她出发，小云乘坐 的火车十三时零五分开 。她和书店 的两位姐姐拥抱告别，走出书城 的时候，小云回回头 ，又挥挥手。阳光下 ，她与有路同行，身后一道影子紧紧相随……在去车站 的路上，小云给师母 、师伯 、师爷语音留言致谢 ！

　　在唐山站的西广场 ，强劲的北风掠开胸襟，掀跑了正午 的温暖，逆光中小云的黑发飘飘 ，身后 是老板有路。这正好是“一路顺风”，风中有朵吉祥的“云” ，这寓意挺好 。小云去取票，有路帮她看着行李箱 。为了省钱她没坐高铁 ，买 的是普通 的硬坐车票 ，大约一天一宿到广州，然后再坐3个半小时的大巴才能到镇上 。

　　没想到一位“小姐姐”特意来送小云 ，她们是“篆刻研习社” 的学友 。但她俩没有拥抱，说 是怕伤感而流泪。小云要进站了 ，小姐姐一直在背后跟着走 ，渐渐的 ，那只杏黄 的行李箱越来越小，直到看不见了有路才上车。不知道 是什么原因 ，有路 的车拐弯儿早了，又转回到送小云的地方。回来的路上 ，有路话不多 。

　　有路 是一名地震孤儿，下岗后开了这个小书店 。除了对图书 的喜爱 ，有自己 的追求外，更多的 是为了谋生。开店十几年来，他为读者提供了多少好书，谁都说不清 。但在唐山，汲古书店早已名声远扬 ，成了一张城市 的文化名片。有路也挺有性格 ，坚韧不拔 的毅力 ，支撑他不断前行 。小云的到来 ，让他多了一些柔情和怜爱 。他想到大地震后 ，与哥哥姐姐一起到邢台育红学校的生活 。一切都 是在陌生和孤寂中开始，孤儿们得到了社会各界 的帮助 ，是学校和老师们给了他们家 的感觉 ，那份特殊情感一直珍藏在自己心灵深处 。纪念唐山大地震三十周年的时候，育红学校 的56名唐山地震孤儿成了“邢台市荣誉市民”。“一座城市的爱心温度， 是生命 的情感刻度。”有路自言自语。

　　回到书店后，再说起小云 ，和她一起相处三年多 的艳丽 ，禁不住泪水扑簌簌地夺眶而出 ，诉说着与小云交往的一个个细节：她打工去过好多地儿，也干过好几种职业，大老远地来唐山了……大家把她当成了自己 的家人 ，在这儿她没有陌生感……小云也说唐山跟别处不一样 ，挺亲近！

　　在一旁，有路在手机上查看着火车的行程，“快到天津了”，他觉得挺快的。不一会儿 ，小云发来了小视频，将这几天的照片配上音乐 ，把在唐山的日子浓缩在一起。看着看着再一回味 ，几个人就融入其中 ，眼里有了异样 的感觉……

　　“这 是她在车上刚做的 ！”有路说。

　　第二天 ，书店里摆放了两张小云和艳丽她们几个 的纪念照片 ，书友们一见如昨 。

　　现在 的小云 ，几乎每天都与书店和书友联系，她说时常想起推书 的小板车 ，甚至在梦里都会听到车轮轰隆隆的响声 ，那响声一直萦绕在耳畔，很熟悉，也很亲切……

　　“老板 ，啥时候来广东开书店啊 ？” 是小云问得最多 的 。（施疑 张薇 葛昌秋/文 葛昌秋/摄）

巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口 ， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今 ，在“地上一座城 、地下一座城 、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状 。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷 、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们 的切身体会 是，在室内尤其 是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题 。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外 ，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区 、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中 ，会有大量的人 、车、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题 。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题 ，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级 的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示 。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不 是靠室外的铁塔基站来实现 ，而 是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘，就 是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场 ，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别 是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样 ，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施 ，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单 的操作，背后依靠 的是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度 的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都 是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号 、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆 的当前位置。

　　除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法 的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新。在这期间 ，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场 。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发 的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权 的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中 。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台 。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用 。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中 。（科技日报记者 何 亮）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）