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巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己 的车或者开着车找不到出口， 是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情 。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷 、高效 。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是 ，在室内尤其是地下开阔空间 ，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时 ，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设 的 、埋藏在地下 的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区 、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中 ，会有大量的人、车 、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究 。

　　作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航 、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位 。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用 ，这对我们来说 是一个不小的挑战 。”路兆铭表示 。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不 是靠室外的铁塔基站来实现 ，而 是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘 ，就是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星 的定位信号 ；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中 。这样，运营商 的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材” ，利用现有的4G/5G的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单 的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统 。

　　看似简单的操作 ，背后依靠 的是融合定位算法的创新 。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航。”路兆铭表示 。

　　从理论上来说 ，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度 的观测值，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车 的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示 ，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆的当前位置 。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下 的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场 。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图 、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示 ，他们研发的地下定位导航系统 ，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今，不光 是容东片区，容西片区 、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院 、商业综合体 、地下矿区 、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用 。

　　“未来 ，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

巴厘岛中美元首会晤：一次相向而行的握手******

　　(近观中国)巴厘岛中美元首会晤 ：一次相向而行 的握手

　　中新社印度尼西亚巴厘岛11月15日电 题：巴厘岛中美元首会晤：一次相向而行 的握手

　　中新社记者 郭金超

　　两国元首面带微笑 ，相向而行，在相距几步时，彼此向对方伸出手 。随后 ，这一次跨越大洋的握手 ，成为中美元首巴厘岛会晤中令人印象深刻的一幕 。

当地时间11月14日下午 ，国家主席习近平在印度尼西亚巴厘岛同美国总统拜登举行会晤。来源：新华社

　　11月14日下午 ，印尼巴厘岛 ，中国国家主席习近平同美国总统拜登举行会晤 。世界上最重要的双边关系间 的这场互动吸引全球目光。

　　与无数报道、关注这场会晤的媒体相比 ，能来到会晤现场 的记者无疑 是幸运儿。当天 ，在提前两个多小时候场时，中新社记者在现场看到，国际各大媒体记者早早齐集于此，不少媒体还开启直播模式，动态播报这场世界级会晤进程。

　　这次会晤的地点在中国代表团 的驻地。17时23分许 ，拜登车队来到巴厘岛努沙杜瓦湾的海滨酒店穆丽雅 。美国代表团下榻 的君悦酒店距此约10分钟车程。

　　17时36分许，拜登步入会见厅所在大楼 ，他快步向习近平走来 ，两人相距还有五六步时，拜登首先伸出右手 。在快门声中，习近平和拜登在八面间隔排列 的中美两国国旗前站定，进行了长时间的握手 。为更好拍摄这一重要时刻 ，现场记者各出奇招，大声呼喊以吸引两国领导人的注意。为配合记者 的工作 ，习近平和拜登又一次面向镜头站定合影 。

　　此前 ，习近平和拜登多次会面，俩人相识已久 。自2021年以来 ，双方已经五次通话或视频会晤 。两国元首 的这次握手背后，创下多个“首次” ：中美元首三年来首次面对面会晤 ，拜登总统执政后两位领导人首次面对面会晤 ，中美各自完成今年国内重大议程后两国最高领导人的首次互动……

　　这次跨越大洋的握手也饱含世界对中美关系的期待。作为世界上最大发展中国家和最大发达国家，中美两国能否处理好彼此关系，攸关世界前途命运。

当地时间11月14日下午，国家主席习近平在印度尼西亚巴厘岛同美国总统拜登举行会晤。来源 ：新华社

　　17时42分许 ，两国元首移步到会谈厅 ，正式开始会谈。室内，一排排枝形吊灯下有两列长桌，每边有9个座位 。中方陪同人员有中共中央政治局常委 、中央办公厅主任丁薛祥 ，中共中央政治局委员 、国务委员兼外长王毅，中共中央政治局委员 、全国政协副主席何立峰等 。随行参会 的美方人员有国务卿布林肯 、财长耶伦 、总统国家安全事务助理沙利文、美国驻华大使伯恩斯等。

　　英国广播公司(BBC)报道称 ：“坐在这个桌前 的人，将在管理中美关系方面发挥重要作用。”

　　在两国元首致开场白环节，拜登首先发言。他说 ：“我们有责任展现中美之间有能力管控分歧，避免竞争变为冲突，并在紧迫 的全球性问题上设法开展合作 。习近平主席 ，我期待着如从前那样持续的、开放 的 、坦诚的对话 。”

　　习近平在开场白中特别提到“我们今天的会晤举世瞩目” ，并直言，当前 ，中美关系面临的局面不符合两国和两国人民根本利益 ，也不符合国际社会期待。他说：“我愿同总统先生就中美关系的战略性问题及重大全球和地区问题 ，一如既往地坦诚深入交换看法，我也期待同总统先生共同努力，推动中美关系重回健康稳定发展 的轨道 ，造福两国 ，惠及世界 。”

　　简短的开场白后，媒体记者离场 ，会晤进入闭门阶段 。根据官方披露的新闻稿可知，在随后的长时间会晤中 ，两国元首谈到了各自内外政策、中美关系 、台湾问题 、各领域对话与合作、重大国际地区问题等五方面议题，覆盖了两国关系最重要的方面和当前最紧迫的地区和全球性问题。

　　时针指向20时48分许 ，会谈厅 的大门打开，拜登一行离开中国代表团驻地 ，本次中美元首会晤结束 。双方进行了约3小时12分钟 的会晤，超过事先商定 的时长 ，而且会晤使用 的 是同声传译 。

　　围绕这场会晤能否实现中美关系的稳定，国际媒体随即展开了铺天盖地 的分析和跟踪报道。按照美方 的说法，会晤为中美关系“建立地基”。中方则认为 ，会晤达到了深入沟通 、明确意图 、划清红线、防止冲突、指明方向、探讨合作 的预期目的 。(完)

　　（文图 ：赵筱尘 巫邓炎）